Mundu gose bat elikatzen
Munduko biztanleria hazten den heinean, presio handiagoa dago ustiategietan hazten ari den eskaria asetzeko nahikoa elikagai ekoizteko. Baina nekazariak gero eta baldintza zailagoak izaten ari dira klima aldaketaren eraginez: bero-boladak, lehorteak, errendimendu murriztea, uholdeak izateko arriskua areagotzea eta laborantza lur gutxiago.
Erronka horiei aurre egiteko berrikuntza eta eraginkortasuna behar dira. Hemen funtsezko papera izan dezakegupisatzeko baskula karga-zelulen fabrikatzaileazure bazkide gisa, pentsamendu berritzailea eta praktika onak gaur egungo nekazaritza beharretara aplikatzeko dugun gaitasunarekin. Hobe ditzagun elkarrekin zure eragiketak eta lagundu munduari goserik ez pasatzeko.
Harvester aleen depositua pisatzen du etekina zehaztasunez neurtzeko
Ustiategiak hazten diren heinean, nekazariek badakite elikagaien etekinak nola aldatzen diren hazkuntza-eremu desberdinetan ulertu behar dutela. Nekazaritza-lursail txiki asko aztertuta, errendimenduak handitzeko arreta berezia behar duten eremuei buruzko iritzi baliotsua lor dezakete. Prozesu horretan laguntzeko, puntu bakarreko karga-zelula bat diseinatu dugu, uzta biltzailearen ale-ontzian instalatu daitekeena. Ondoren, ingeniariek software algoritmo berritzaileak garatzen dituzte, nekazariei komunikazio-protokoloen bidez karga-zelulekin elkarreragiteko. Karga-zelulak ontzian dagoen alearen indar irakurketak biltzen ditu; Nekazariek informazio hori erabil dezakete beren soroetako etekinak aztertzeko. Orokorrean, denbora-tarte laburragoan indar irakurketa handiagoak sortzen dituzten eremu txikiagoek uzta hobearen adierazgarri dira.
Konbinatu uzta-tenkatze-sistema
Abisu goiztiarra emanez eta kalte garestiak saihestuz, uzta-biltzaileak oso garestiak dira eta uzta-garaian erlojuan egon behar dute. Edozein geldialdi-denbora garestia izan daiteke, ekipoak edo baserriko eragiketak izan. Konbinatu-biltzaileak hainbat ale biltzeko erabiltzen direnez (garia, garagarra, oloa, koltza, soja, etab.), uzta-biltzailea mantentzea oso konplexua bihurtzen da. Baldintza lehorretan, ale argi hauek arazo gutxi sortzen dute, baina hezea eta hotza badago edo laborea astunagoa bada (adibidez artoa), arazoa konplikatuagoa da. Arrabolak trabatu egingo dira eta denbora gehiago beharko dute garbitzeko. Horrek kalte iraunkorrak ere ekar ditzake. Gidatutako txirrika tentsore Gidatutako txirrika indar-sentsorea neurtzeko Egokiena, blokeoak aurreikusteko eta gerta ez daitezen gai izan beharko zenuke. Zehazki hori egiten duen sentsore bat sortu dugu: gerrikoaren tentsioa hautematen du eta operadoreari ohartarazten dio tentsioa maila arriskutsuetara iristen denean. Sentsorea konbinazio uzta-biltzaileen aldean gidatzeko uhal nagusiaren ondoan instalatzen da, karga-muturra arrabolarekin konektatuta dagoela. Eraikuntza-uhal batek polea eragilea biraka-danbor nagusiaren funtzionatzen duen "polea bultzatuarekin" lotzen du. Gidatutako txirrika-momentua handitzen hasten bada, uhalaren tentsioa areagotuko da karga-zelula estresatuz. PID (Proportzionala, Integrala, Deribatua) kontrolagailu batek aldaketa hori eta aldaketa-tasa neurtzen ditu, gero diskoa moteldu edo erabat geldiarazten du. Emaitza: Danbor-blokeorik ez. Unitateak denbora du balizko blokeoa garbitzeko eta eragiketak azkar hasteko.
Lurzorua prestatzea/hedagailua
Zabaldu haziak leku egokietan Ongarri-hedagailuekin batera, haziak nekazaritza modernoko tresna garrantzitsuenetako bat dira. Nekazariek klima-aldaketaren eragin larriei aurre egiteko aukera ematen die: ezusteko eguraldia eta uzta denboraldi laburragoak. Landatzeko eta landatzeko denbora nabarmen murriztu daiteke makina handiago eta zabalagoekin. Lurzoruaren sakoneraren eta hazien tartearen neurketa zehatza funtsezkoa da prozesurako, batez ere lur eremu handiagoak estaltzen dituzten makina handiagoak erabiltzen direnean. Oso garrantzitsua da aurreko gidari-gurpilaren ebaketa-sakonera ezagutzea; sakonera egokia mantentzeak haziek behar dituzten mantenugaiak jasotzeaz gain, eguraldia edo hegaztiak bezalako ezusteko elementuen eraginpean egongo ez direla ziurtatzen du. Arazo hau konpontzeko, aplikazio honetan erabil daitekeen indar sentsore bat diseinatu dugu.
Hazi baten beso robotiko anitzetan indar-sentsoreak instalatuz, makinak lurzorua prestatzeko prozesuan beso robotiko bakoitzak egiten duen indarra zehatz-mehatz neurtu ahal izango du, haziak sakonera egokian leunki eta zehaztasunez erein daitezen. Sentsorearen irteeraren izaeraren arabera, operadoreak aurrealdeko gida-gurpilaren sakonera egokitu ahal izango du, edo eragiketa automatikoki egin daiteke.
Ongarri-hedagailua
Ongarriei eta inbertsioei etekinik handiena ateratzea kapital-kostuak mugatzeko presio handiagoa merkatuko prezioak baxu mantentzeko beharrarekin orekatzea zaila da lortzea. Ongarrien prezioak igotzen diren heinean, nekazariek kostu-eraginkortasuna bermatzen duten eta uztak maximizatzen dituzten ekipamenduak behar dituzte. Horregatik, sentsore pertsonalizatuak sortzen ditugu, operadoreei kontrol eta zehaztasun handiagoa eskaintzen dieten eta erredundantzia ezabatzeko. Dosifikazio-abiadura erraz egokitu daiteke ongarri-siloaren pisuaren eta traktorearen abiaduraren arabera. Honek modu eraginkorragoa eskaintzen du lur eremu handiagoa ongarri kopuru zehatz batekin estaltzeko.
Argitalpenaren ordua: 2023-10-11
